日前，国产通用型自动驾驶企业文远知行透露其正着眼于在美国的首次公开募股，期望获得高达 50.2 亿美元的估值。招股书表明，该公司计划在 IPO 环节发行 645 万股美国存托股票，以每股 15.5 美元至 18.5 美元的价格范围，拟融资 1.194 亿美元。尤为引人瞩目的是，此次文远知行超 91%的增发股份将由 Tier1 巨头博世认购。

   实际上，历经近十年的培育发展，众多国内自动驾驶领域的企业都在谋划 IPO 事宜。今年以来，小马智行、Momenta、地平线等自动驾驶领域的公司均加快了境外上市的节奏。

   文远知行相关负责人在接受《证券日报》记者访问时称，公司在技术研发、商业化以及企业管理等方面均具备丰富的海内外实践经验，已和多家全球顶尖的主机厂以及一级供应商达成战略合作伙伴关系，像雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等均在其列。

文远知行已顺利完成多轮融资

   有资料表明，文远知行创立于 2017 年，当下已在全球 7 个国家、30 座城市开展自动驾驶的研发、测试与运营工作。依据招股书所披露的信息，在业务层面，文远知行提供从 L2 至 L4 的自动驾驶产品与服务，旗下拥有 Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robobus（无人驾驶小巴）、Robovan（无人驾驶货运车）、Robosweeper（无人驾驶环卫车）和 ADS（高阶智能驾驶）等五大产品体系。

   作为国内自动驾驶领域的领军企业，文远知行已成功完成多轮融资。仅在 2021 年，公司就完成了三轮融资。2021 年 1 月，公司完成 3.1 亿美元 B 轮融资，宇通集团作为战略领投方，新加入的投资方涵盖了 CMC 资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金等。同时，启明创投、创新工场、昆仲资本等原有股东继续跟投；同年 5 月，文远知行宣告完成数亿美元 C 轮融资，本轮投资机构包含 IDG 资本、和创投资等，老股东 CMC 资本、启明创投、瓴峰资本等持续参与；12 月，文远知行宣称获得广汽集团的战略投资。

   2022 年 5 月，文远知行宣布获得博世的战略投资，双方联手开展智能驾驶软件的开发。最近的一轮融资发生在今年 6 月，广汽集团发布公告称，同意全资子公司广汽资本对文远知行进行投资，投资额不超过 2000 万美元。

   记者留意到，文远知行正在持续拓展自动驾驶技术的应用场景，期望获取更广泛的业务收益。在商业模式上，文远知行的收入主要来源分为两个部分：其一为销售产品，例如无人驾驶巴士、无人驾驶出租车、无人驾驶清扫车以及相关的传感器套件；其二是提供服务，涵盖自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统 ADAS 的研发服务。

   现阶段，自动驾驶企业普遍处于亏损状态是行业的显著特征之一，高额的研发投入乃是亏损的主要原因。根据招股书，2021 年至 2023 年以及 2024 年上半年，文远知行的研发费用分别为 4.43 亿元、7.59 亿元、10.58 亿元、5.17 亿元，分别约为其同期营收的 3 倍、1.5 倍、2.5 倍及 3.5 倍。

   具体而言，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人力成本构成。截至 2024 年 6 月 30 日，文远知行拥有员工 2227 名，其中约 91%为研发人员，其中包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。

同业公司大多倾向于港股上市

   近年来，国内自动驾驶领域的公司纷纷寻求境外上市。今年 1 月，自动驾驶激光雷达解决方案供应商速腾聚创在港交所主板成功上市，实际募资金额达 8.77 亿港元；3 月，ADAS 解决方案提供商纵目科技向香港联交所递交招股书；4 月，国内智驾解决方案提供商地平线正式向港交所递表，小马智行完成境外发行上市备案；6 月，自动驾驶公司 Momenta 提交境外发行上市备案材料，拟发行不超过 6335.29 万股普通股，并计划在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

   值得关注的是，多数自动驾驶领域的公司选择谋求在港股上市。

   “对于内地企业而言，港股上市的周期相对较短，确定性也更高。”中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超表示，相较于港股，自动驾驶公司若冲刺美股，还需要考虑技术数据跨境流通的审查等问题。

    在高超看来，自动驾驶公司普遍尚未实现自身“造血”功能，若想依靠自身商业模式的可持续性达成闭环和盈利，依然还有漫长的道路要走。

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